《Arduino C語言程式設計-使用mBot金屬積木機器人》



本書利用 Adruino C 語言軟體來開發一套可以充份發揮學生「想像力」及「創造力」的快速開發教材，其主要的特色如下：

1.親自動手「組裝」，訓練學生「觀察力」與「空間轉換」能力。

2.親自撰寫「程式」，訓練學生「專注力」與「邏輯思考」能力。

3.親自實際「測試」，訓練學生「驗證力」與「問題解決」能力。

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  第一章 機器人概論
  
  1-1 什麼是機器人
  
  1-2 Makeblock基本介紹
  
  1-3 mBot機器人
  
  1-4 mBot機器人版本
  
  1-5 mBot機器人基本車常見的運用
  
  
  
  第二章 mBot機器人的程式開發環境
  
  2-1 mBot機器人的程式設計流程
  
  2-2 組裝一台mBot機器人
  
  2-3 mBot機器人的控制板基本介紹
  
  2-4 mBot機器人的程式開發環境
  
  2-5 下載及安裝mBot機器人的mBlock軟體
  
  2-6 mBlock的整合開發環境
  
  2-7 撰寫第一支mBlock程式
  
  2-8 Arduino IDE的整合開發環境
  
  2-9 撰寫第一支C語言程式
  
  2-10 使用序列埠監控視窗
  
  
  
  第三章 mBot機器人動起來了
  
  3-1 馬達簡介
  
  3-2 控制馬達速度及方向
  
  3-3 讓機器人動起來
  
  3-4 機器人繞正方形
  
  3-5 馬達接收其他來源
  
  
  
  第四章 資料與運算
  
  4-1 變數(Variable)
  
  4-2 變數與常數的宣告
  
  4-3 變數資料的綜合運算
  
  4-4 陣列
  
  4-5 副程式
  
  
  
  第五章 程式流程控制
  
  5-1 流程控制的三種結構
  
  5-2 循序結構(Sequential)
  
  5-3 ?a href="http://www.crystal168.com.tw/">綠髮晶價格植斫Y構(Switch)
  
  5-4 迴圈結構(Loop)
  
  
  
  第六章 機器人走迷宮(超音波感應器)
  
  6-1 認識超音波感應器
  
  6-2 偵測超音波感應器的值
  
  6-3 等待程式(Wait)的超音波感應器
  
  6-4 分岔程式(Switch)的超音波感應器
  
  6-5 迴圈程式(Loop)的超音波感應器
  
  6-6 超音波感應器控制其他拼圖模組
  
  6-7 看家狗
  
  6-8 自動剎車系統
  
  
  
  第七章 機器人循跡車(巡線感應器)
  
  7-1 認識巡線感應器
  
  7-2 偵測巡線感應器的值
  
  7-3 等待程式(Wait) 的巡線感應器
  
  7-4 分岔程式(Switch) 的巡線感應器
  
  7-5 迴圈程式(Loop) 的巡線感應器
  
  7-6 機器人循跡車